ウォールトレースロボ

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KMくんの作品。

壁に沿って走るウォールトレースロボットです。

L字型の壁を曲がるには、センサーの配置と、感度の微妙な調整が必要なので、ちゃんと曲がれるようにするために、時間がかかることもあります。

こまかな調整を理解してできるようになれば、ロボットプログラミングはもっと面白くなりますね。

よく頑張りました！