【ロボットプログラミング】ひょうきん顔の6足歩行ロボット

EKくんの作品です。６足歩行ロボットをつくりました。

６本の脚を左右交互に動かすことで前に進みます。５つのサーボモーターの角度を一つずつ設定することで前進できるのですが、その角度は自分で考えて作り上げます。

顔は自分でつくりましょう。ということで出来上がったのがこのロボット。蝶ネクタイなのか腕なのか。光るLEDを追加して、なんともいえない、ひょうきんロボットになりました。

よく頑張りました！