授業

タイミングゲームロボット

SoTさんの作品です。 タイミングよくボタンを押す、ゲームロボットです。 スタートすると水色のバーが回るので、タッチセンサーを押して止めます。バーが、赤外線フォトリフレクタの前に来たときに止めると成功です。 成功する度に …

アームロボット

FYさんの作品です。 ブロックをアームで掴んで、目的地まで運ぶロボットです。 アームは、アームの角度を変えるサーボモータと、ブロックを掴むためのサーボモータの2つでできています。 方向転換する角度を、DCモーターの回転す …

アームロボット

TIさんの作品です。 ブロックを持ち運びし、指定の場所に置くロボットです。 DCモーターが車輪となって動き、ブロックを掴む動作と上げ下げする動作は2つのサーボモータが担っています。前にあるブロックを掴み、横に移動して運ぶ …

スカラロボットアームつきローバー

HTさんの作品です。 スカラロボットのアームをつけた、移動可能な車型ロボットです。 加速度センサーとタッチセンサーのコントローラで、操作することで移動したりアームを上げ下げすることができます。ロボットの横にある荷物を持ち …

バトルロボ

HaKさんの作品です。 アームを振って戦うバトルロボです。 加速度センサーがコントローラになっていて、センサーを傾けた方向に進み、強く振るとアームが下りて攻撃ができます。 またアームの横にはタッチセンサーがついていて、タ …

オリジナル歩行ロボット

SoTさんの作品です。 8本の足を動かすことができるロボットです。 胴体は7つのサーボモータで作られていて、4つが足を動かす役割、3つが足を繋げる役割を果たしています。 足を左右交互に前に動かすことで、バランスよく前進す …

四足歩行ロボット

SoTさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 1本の足に2つ、合計8つのサーボモータを使って、前進するようにプログラムしています。 また、前についた赤外線フォトリレクタに手をかざすと、その場で …