Studuinoロボットプログラミング

回転歩行ロボット

AIさんの作品です。 このロボットは、回転しながら進みます。 4つのサーボモーターで、4本の足を作っています。 床についている足が角度を変えることで、次の足が床につくように傾いています。 2本の足が床に着いた時は、後ろの …

ウォールトレース自動車

KoMさんの作品です。 壁に沿って走るクルマ型ロボットです。 ロボットの前についている二つの赤外線フォトリレクタが、壁との距離を測っています。 右に向いた方が壁に沿うためのセンサーで、斜め右に向いた方が壁がきたときに避け …

スキャン機能付きアームロボット

KaSさんの作品です。 横に並べたブロックの位置をスキャンし、アームで持ち上げるロボットです。 赤外線フォトリレクタで一回スキャンしてから、ブロックの位置を覚えて持ち上げます。 前に進むことも可能で、進んでからもまた同じ …

ライントレースロボット

YoTさんの作品です。 黒い線の上を自動で進む車型ロボットです。 赤外線フォトリレクタで、黒いラインか地面の色かを判定します。 更に、内側にある線のところで、ロボットが一時停止する仕様になっています。 黒い線であれば自分 …

クレーンロボット

MAさんの作品です。 クレーンでブロックを掴んで、持ち上げ移動させるロボットです。 左右にある赤外線フォトリレクタと赤外線リモコン受信センサーが、自動でブロックの位置を判定してくれます。 このロボットはロボットコース最後 …

多足歩行ロボット

AIさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、一本の足に二つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステップ …

衝突回避ロボット

AKさんの作品です。 障害物があると、自動で衝突を回避するロボットです。 ロボットの前についた赤外線フォトリレクタで障害物との距離を測っています。 障害物に近づくまで前進し、障害物との距離が近くなると曲がるようにプログラ …

歯車コントローラー

MSさんの作品です。 このロボットは、歯車がコントローラになっています。 歯車を回転させると、回転数に連動してロボットの車輪が回ります。 回転は赤外線フォトリレクタで感知しており、多く回転させるとそれだけ大きく進みます。 …

タイミングゲームロボット

このロボットは、光とボタンを押すタイミングを合わせるゲームができるロボットです。 LEDが白く光るタイミングでボタンを押すと成功、他の色だと失敗です。 成功するとレベルが1つずつ上がり、レベル5で成功するとゲームクリアに …