ToIくんの作品。サーボモーター3つだけで歩くロボットをつくりました。 サーボモーターの角度を変えて接地する足の数がつねに3つになるようにプログラミングする練習です。ここからさらに6本足にアップデートしますが、今日はここ …
Studuinoロボットプログラミング
バーコードリーダーで音楽演奏
SoTさんの作品です。 バーコードをよみとって、音(音程)に変換する装置をつくって、「かえるのうた」を演奏してもらいました。よくできました!
タコのような4足歩行ロボット
FYさんの作品。 タコのような4足歩行ロボットを作りました。 前足のちょこんとする動きが可愛いですね!でも、これは『呪霊』とのこと。こんなに可愛いのに。。 プログラミングも頑張って作りました。歩みは遅いですが、ちゃんと前 …
4足歩行ロボット『トリケラトプス』
GaKさんの作品で、4足歩行ロボット『トリケラトプス』です! ロボットは6つのサーボモータを制御して動かします。 ひとつずつ、モーターの角度を左右に傾く角度がおなじになるように、確認しながら丁寧につくりました。 同時に4 …
8軸二足歩行ロボット
AKITOさんの作品です。 8つのサーボーモーターをつかった、二足歩行ロボットです。ぎこちない歩きですが、こうやって歩かせるためには重心を意識したプログラミングが必要です。 初めのプログラミングではもじもじとするだけで歩 …
音で操作するロボット
SOUTAくんの作品です。 モールス信号のように、音と音の間隔のちがいで信号を送ってロボットを操作します。マップに配置したブロックを集めるのですが。。。 なかなかうまく行きませんが、ロボットはちゃんと動くようになっていま …
光るルーレット
AKさんのLEDの演出がきれいなオリジナル作品で、光るルーレットです。 回転する数はランダムで、どの数字が出るかは運次第!
探査ローバー
ReMさんの作品です。探査ローバーをつくりました。ブロックを回収したり、運んだりする操作ロボットです。 加速度センサーとタッチセンサーを組み合わせて、DCモーターとサーボモーターを制御します。 3つのブロックを①~③の場 …
クレーンゲーム
HaKさんの作品です。 たのしいクレーンゲームをつくりました。 サーボモーターで動くようになっていて、箱の中にあるボタンをおすと左右に動いて、ボタンをはなすとキャッチハンドが下に降りて景品を掴みます。 景品は3Dプリンタ …
スキャナーアームロボット
SoTさんの作品です。 赤外線フォトリフレクタをつかって、前にあるブロックをスキャンしながら前進します。そしてブロックをみつけたら、アームで拾い上げて、袋に回収するロボットです。 アームの位置を調整する作業が難しい課題で …