RMさんの作品です。 二つのブロックを、それぞれ拾い上げて、同じ場所に積み重ねるロボットです。 4つのサーボモーターをつかったスカラアームロボット(水平多関節ロボット)を組み立てて、制御するプログラムを丁寧に作り上げまし …
Studuinoロボットプログラミング
荷物運びロボット
IoTくんの作品です。加速度センサーでロボットを前後左右に動かして、タッチセンサーを押したり離したりするとアームを開閉できます。アームはオリジナル。自分で考えて作りました! そして、ブロックを荷物に見立ててトラックの荷台 …
ロータリーエンコーダロボット
RMさんの作品です。 歯車を動かして操作するロボットです。 ロータリーエンコーダーの仕組みを使って、歯車を回す速さを測っています。2つの赤外線フォトリフレクタで、歯車が何回遮ったかを調べて、回転の速さを調べています。 ま …
多足歩行ロボット
AKさんの作品です。 サーボモーターを使った多足歩行ロボットです。 足と体の関節は5個のサーボモーターでできています。 それぞれのサーボモーターが少しずつ角度を変えることで、前に歩いています。 4つの姿勢を繰り返すことで …
シューティングロボット
GKさんの作品です。 歯車を使ったシューティングロボットです。 銃の部分は、サーボモーターで向きが変わり、DCモーターに取り付けられた歯車が回転することで輪ゴムを飛ばします。 コントローラは、加速度センサーが付けられてい …
ブロック運びゲーム
SIさんと、SPさんの作品です。 何個ブロックを箱に入れられるかのゲームです。 サーボモーターを取り付けたロボットで、ブロックを運びます。 坂道を登り、坂道の下の箱にブロックを落とすと得点になります。 ブロックを運ぶ受け …
タワー崩しロボット
HKさんの作品です。 サーボモーターでブロックを投げるタワー崩しロボットです。 ツノはサーボモーターで動いていて、タッチセンサーを押すことで傾きます。 乗せているブロックを投げて、何本タワーを倒せるのかを競います。 元々 …
ゴールキーパーロボット
STさんの作品です。 サーボモーターと赤外線フォトリフレクタを使ったゴールキーパーロボットです。 アームの部分はサーボモーターでできていて、角度はランダムで動きます。 ブロックを飛ばして、ゴールを決めます。 赤外線フォト …
オリジナル二足歩行ロボット
AKさんの作品です。 サーボモーターで動くオリジナル二足歩行ロボットです。 右足と左足のそれぞれに2つのサーボモーターが使われています。 それぞれのサーボモーターが角度を変えることで、前に進みます。 また、タッチセンサー …
ペットロボット
RMさんの作品です。 モールス信号のような命令で、前後左右に動くことができるロボットです。 まず、2回×2セットの音を聴かせます。 1セットの長さの情報が保存され、1セット目と2セット目、長いと短いの組み合わせで動く方向 …