Studuinoロボットプログラミング

二足歩行サッカーロボット

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KaHさんの作品です。 人間のように2足で歩くロボットです。 それぞれの足の関節部分にサーボモーターを3つ使っていて、交互に進むだけではなく足首を曲げるように動かすこともできます。 またキックモーションに入るために、コン …

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ワニ型四足歩行ロボット

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SoTさんの作品です。 ４本の足で前に進む、ワニ型の四足歩行ロボットです。 それぞれの足についているサーボモーターを使って、前足と後ろ足の指の部分で地面を押しながら前進します。 胴体にも2つサーボモータがついていて、円弧 …

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オリジナルシューティングロボット

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TIさんの作品です。 サーボモータを使った、据え置き型のシューティングロボットです。 まず輪ゴムを先端とサーボモータの先にセットします。 引き金であるタッチセンサーを押すと、サーボモータが前に回り、輪ゴムが飛ばされる仕組 …

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スキャナーロボット

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RMさんの作品です。 スキャン機能が付いているアームロボットです。 まず、アームの下についている赤外線フォトリフレクタが左右に往復し、ブロックを探します。 ブロックを見つけたらアームで掴み、後ろの袋に入れ、前に進んで同じ …

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バーコードで動かすブロック運びロボット

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BHさんの作品です。 バーコードがついているカードを読み込ませて、動きをプログラミングさせるロボットです。 3つの赤外線フォトリフレクタを使って、カードについているバーコードを読み込むことで、カードに書かれた動作のとおり …

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ライントレースロボット

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SPさんの作品です。 黒い線に沿って動く自動車型ロボットです。 ロボットの下に搭載されている赤外線フォトリフレクタで黒色かどうかを判別し、その色の線に沿って動きます。 更にもう一つの赤外線フォトリフレクタで、内側の黒い線 …

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二足歩行ロボット

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SoTさんの作品です。 自動で動く2足歩行ロボットです。 サーボモータを１本の足に2つずつ、合計4つ使っています。それぞれの角度を少しずつ調整して、正しく歩く必要があります。 右足の動きと左足の動きをそれぞれプログラムし …

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フォークリフトロボット

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KoMさんの作品です。 荷物を下から持ち上げて運ぶ、フォークリフト型のロボットです。 コントローラには加速度センサーとタッチセンサーをつけています。コントローラを動かすことでロボットが前後左右に動き、タッチセンサーを押す …

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