TUくんの作品です。 まるで大車輪をするように進んでいくロボットを作りました。 なづけて、「＋✕＋✕＋✕＋✕」。動く様子を＋と✕で表したそう。 作るのも、プログラミングも、それほど難しくはありませんが、本体の重さのバラン… もっと読む »
【ロボットプログラミング】大車輪（？）のように動くロボット
TUくんの作品です。 まるで大車輪をするように進んでいくロボットを作りました。 なづけて、「＋✕＋✕＋✕＋✕」。動く様子を＋と✕で表したそう。 作るのも、プログラミングも、それほど難しくはありませんが、本体の重さのバラン… もっと読む »
DSくんの作品です。 ジョイックで操作できるクレーンロボットを作りました。 加速度センサーをつかって、重力加速度を検出することで、ステックの倒れ具合を検出します。その数値をもとに、サーボモーターとDCモーターを制御するこ…