KaHさんの作品です。 人間のように2足で歩くロボットです。 それぞれの足の関節部分にサーボモーターを3つ使っていて、交互に進むだけではなく足首を曲げるように動かすこともできます。 またキックモーションに入るために、コン …

KaHさんの作品です。 スキャン機能付きアームロボットです。 アームの下についている赤外線フォトリフレクタで、ブロックを探します。 アームは左右に動かすことができ、DCモーターで、前に進むこともできます。 ブロックの前に …

KaHさんの作品です。 ４本の足で前に進むオリジナル四足歩行ロボットです。 合計8個のサーボモータを使って、４本の足を動かしています。 足の動きは四つのステップに分かれていて、一つ一つプログラムしています。 サーボモータ …

KaHさんの作品です。 手をかざすと、自動で消毒液を吹きかけてくれるロボットです。 赤外線フォトリフレクタで手をかざしたかどうかを感知します。その後モーターがボトルのプッシュ部分を押し、消毒液を吹きかけてくれます。 構造 …

KaHさんの作品です。 ERC2021競技会のレベル6ステージを攻略したロボットです。 高台に乗ったお姫様(赤いブロック)を地面に落とさず運ぶミッションです。 サーボモータを高台と同じ高さにし、長いステーを回転させお姫様 …

KaHさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、１本の足に２つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステッ …

KaHさんの作品です。 前足と後ろ足を交互に動かして進むワニ型のロボットです。 ４本の足それぞれにサーボモータを使っていて、足が円弧状になって前進します。 足を大きく出して進むので、より迫力のある動きとなりました！

KaHさんの作品です。 自動で動く二足歩行ロボットです。 サーボモータで動いており、両足に二つと、腰に当たる部分に一つ使っています。 三つのサーボモータの角度を少しずつ調整して、正しく歩くようにする必要があります。 右足 …

KaHさんの作品です。 動く的をゴム鉄砲で撃つ射的ゲームです。 ２段の動く台は、後ろのサーボモータと連動しています。 サーボモータを同時に動かすプログラムを使い、同時に動かしながら二つに違う動きをさせています。 ゴム鉄砲 …