KaH

自動消毒液噴出ロボット

KaHさんの作品です。 手をかざすと、自動で消毒液を吹きかけてくれるロボットです。 赤外線フォトリフレクタで手をかざしたかどうかを感知します。その後モーターがボトルのプッシュ部分を押し、消毒液を吹きかけてくれます。 構造 …

ERC2021競技会レベル6

KaHさんの作品です。 ERC2021競技会のレベル6ステージを攻略したロボットです。 高台に乗ったお姫様(赤いブロック)を地面に落とさず運ぶミッションです。 サーボモータを高台と同じ高さにし、長いステーを回転させお姫様 …

多足歩行ロボット

KaHさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、1本の足に2つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステッ …

ワニ型4足歩行ロボット

KaHさんの作品です。 前足と後ろ足を交互に動かして進むワニ型のロボットです。 4本の足それぞれにサーボモータを使っていて、足が円弧状になって前進します。 足を大きく出して進むので、より迫力のある動きとなりました!

二足歩行ロボット

KaHさんの作品です。 自動で動く二足歩行ロボットです。 サーボモータで動いており、両足に二つと、腰に当たる部分に一つ使っています。 三つのサーボモータの角度を少しずつ調整して、正しく歩くようにする必要があります。 右足 …

射的ゲーム

KaHさんの作品です。 動く的をゴム鉄砲で撃つ射的ゲームです。 2段の動く台は、後ろのサーボモータと連動しています。 サーボモータを同時に動かすプログラムを使い、同時に動かしながら二つに違う動きをさせています。 ゴム鉄砲 …

釣りロボット

KaHさんの作品です。 釣りができるゲームです。 加速度センサーを使ったコントローラーで竿を上下に動かすことができ、 DCモーターがリールになって釣り糸を巻き取ることができます!

シューティングロボット

KaHさんの作品です。 輪ゴムを飛ばしてシューティングゲームができるロボットです。 1.狙いを定める 加速度センサーのついたコントローラを動かすことで、ロボット本体のサーボモーターが連動して上下左右に動かすことができます …

的当てゲームロボット

KaHさんの作品です。 アームでブロックを投げて的を当てるゲームができるロボットです。 加速度センサーを傾けてロボットを移動させ、強く振ることでアームを動かすことができます! アームの部分はKaHさんのアイデアです。 今 …