MS

月惑星探査ローバー

MSさんの作品です。 歯車を車輪として使った、月惑星探査ローバーです。 大きな歯車が車輪になっていて、障害物も乗り越えることができます。 加速度センサーを使ったコントローラを傾けて、ローバーを操作しています。 コントロー …

スカラロボット

MSさんの作品です。 スカラロボットとは、垂直方向と水平方向の動作のうち水平方向に特化したロボットのことです。 アームは、黒い半円が示す範囲を回転することができます。 サーボモータと歯車を使い、アームを上下に動かすことも …

歯車コントローラー

MSさんの作品です。 このロボットは、歯車がコントローラになっています。 歯車を回転させると、回転数に連動してロボットの車輪が回ります。 回転は赤外線フォトリレクタで感知しており、多く回転させるとそれだけ大きく進みます。 …

キャタピラロボット

MSさんのオリジナル作品です。 加速度センサーでロボットを操縦します! ギアボックスを組み立てて、モーターでキャタピラを動かせるように改造し、大きな段差も乗り越えられるようにしました!