RMさんの作品です。 歯車を動かして操作するロボットです。 ロータリーエンコーダーの仕組みを使って、歯車を回す速さを測っています。2つの赤外線フォトリフレクタで、歯車が何回遮ったかを調べて、回転の速さを調べています。 ま …

RMさんの作品です。 モールス信号のような命令で、前後左右に動くことができるロボットです。 まず、2回×2セットの音を聴かせます。 1セットの長さの情報が保存され、1セット目と2セット目、長いと短いの組み合わせで動く方向 …

RMさんの作品です。 スキャン機能が付いているアームロボットです。 まず、アームの下についている赤外線フォトリフレクタが左右に往復し、ブロックを探します。 ブロックを見つけたらアームで掴み、後ろの袋に入れ、前に進んで同じ …

RMさんの作品です。 ゴールにめがけてブロックを弾く、タイミングゲームロボットです。 アーム部分はそれぞれサーボモータを使っていて、ランダムにアームを動かしてゴールを守っています。タイミングよくブロックを弾いてゴールする …

RMさんの作品です。 回転することで前に進む、回転歩行ロボットです。 ４本の足は、それぞれサーボモーターがついています。床に面した足が傾くことで、次の足が床につくようになっています。 足が２本ついた時は、後ろ足は上に、前 …

  RMさんの作品です。 タイミングゲームロボットです。 スタートすると水色のバーが回るので、タッチセンサーを押して止めます。 バーが、赤外線フォトリフレクタの前に来たときに止めると成功です。 成功するとバーの …

RMさんの作品です。 自動で動く2足歩行ロボットです。 サーボモータを１本の足に2つずつ、合計4つ使っています。それぞれの角度を少しずつ調整して、正しく前に歩く必要があります。 右足の動きと左足の動きをそれぞれプログラム …

RMさんの作品です。 横に動く的を、輪ゴムの鉄砲で撃つ射的ゲームのロボットです。 台は2段になっていて、後ろにはそれぞれサーボモータと歯車がついています。サーボモータは2つ同時に動き、途中で小刻みに動くなどの変則的な動き …

  RMさんの作品です。 クレーンで景品にみたてたブロックを掴み上げ、運ぶクレーンゲーム機を作りました。 右横にあるタッチセンサーを押すと、クレーンが左に移動し、下に降りてから景品を掴みます。景品を掴むと元の場 …

RMさんの作品です。 ペンを動かして、絵を描くことができるロボットです。 DCモーターでロボットを横向きに動かして、横の線を描くことができます。またサーボモータと回転軸で、ペンを縦に動かすことができます。 縦横を描く際の …