RM

荷物移動ロボット

RMさんの作品です。 青い荷台の上にある白い荷物を掴んで運ぶロボットです。 加速度センサーがコントローラとなっており、ロボットを前後左右に移動することができます。 またタッチセンサーを押すことで、荷物を掴むことができます …

自動車コントローラー

RMさんの作品です。 加速度センサーを使ったコントローラーで操作する自動車ロボットです。 加速度センサーは傾きを感知するので、前に傾けるとロボットが前に進み、後ろに傾けると後ろに進むように、傾きに合わせて動くようにプログ …

アームロボット

RMさんの作品です。 ブロックを持ち運びし、指定の場所に置くロボットです。 ロボットを回転させ、前後左右に動かす役目はDCモーターが果たしています。 サーボモータは2つ使うことで、ブロックを掴む動作と上げ下げする動作を可 …

アームロボット

RMさんの作品です。 このロボットは、ブロックを特定の場所に運ぶことができます。 DCモーターでロボット自身が回転し、ブロックを掴む場所、放す場所に移動します。 アームにはサーボモーターを二つ使い、それぞれアームを上げ下 …

分別ロボット

RMさんの作品です。 ブロックの色をもとに二つの箱に分別することができるロボットです。 ブロックの色が白か黒かは赤外線フォトリレクタで判別しています。 赤外線フォトリレクタは、赤外線を照射してその反射光を受け取るセンサー …

壁沿いを走るロボット

RMさんの作品です。 このロボットは自動で壁を認識して壁にぶつからないように走ることができます。 赤外線フォトリレクタが2つ付いていています。 ロボットの左側の赤外線フォトリレクタでは壁に近づきすぎたり遠すぎたりしないよ …

宅配ロボット

RMさんの作品です。 ブロックを指定の場所に届けることができるロボットです。 荷物預かりという場所で止まり、荷物がロボットの目の前に置かれるまで待ちます。 荷物はロボットの赤外線フォトリフレクターで検知され、お届け場所ま …