YoT

自動車コントローラ

YoTさんの作品です。 ロボットを操作してブロックを取り合う対戦ゲームです。 コントローラに加速度センサーが付いていて、センサーが傾きを検知して傾けた方向にロボットが進みます。 制限時間内に中央にあるブロックを自分の陣地 …

自動ごみ収集車

YoTさんの作品です。 黒い線に沿って走り、自動でブロックを運ぶごみ収集車です。 下に向いた赤外線フォトリフレクタで黒い線を認識し、それに沿って走ります。 もう一つの赤外線フォトリフレクタで黒い四角を認識し、ごみブロック …

ライントレース荷物運びロボット

YoTさんの作品です。 線に沿って動き、目の前の荷物を運ぶロボットです。 下に向いた赤外線フォトリレクタで床の黒い線を感知して、その線に沿って走るようにプログラムしています。 ロボットの前にも赤外線フォトリレクタがついて …

貯金箱ロボット

YoTさんの作品です。 10円玉か1円玉かを感知して、仕分ける貯金箱ロボットです。 中央にコインを置くと、中央の赤外線フォトリレクタが光の反射具合から10円玉か1円玉を判断します。 10円玉なら左に、1円玉なら右に仕分け …

ライントレースロボット

YoTさんの作品です。 黒い線の上を自動で進む車型ロボットです。 赤外線フォトリレクタで、黒いラインか地面の色かを判定します。 更に、内側にある線のところで、ロボットが一時停止する仕様になっています。 黒い線であれば自分 …

ライントレースロボット

YoTさんの作品です。 黒いライン上を自動で進む車ロボットです! 黒い内側の細い線のところで一時停止することができます。 黒い線を認識するのは、赤外線フォトリレクタです。 赤外線フォトリレクタで地面の色が白か黒かを判断し …