【ロボットプログラミング】1円or10円振り分けロボット

KNくんの作品。

１円玉と10円玉を、赤外線フォトリフレクタをつかって判別するロボットに挑戦しました。

赤外線フォトリフレクタは、赤外線の反射を検出することで、「モノ」を検出するセンサーですが、10円玉もよく光を反射するので、なかなか識別できず苦労しました。そこで、10円玉にホワイドボード用のマーカーで黒く塗ることで解決！

最後まで良く頑張りました！