【ロボットプログラミング】リモートコントロールする投擲ロボット

YIくんの作品です。

リモートコントロールで操作する、ロボットをつくりました。

ブロックを投げ飛ばす、投擲機能がついたロボットです。

加速度センサーをつかったコントローラーで手の動きを検知し、ACモーターで制御するロボットを前後左右に操作します。サーボモーターで制御するアームにブロックを載せておいて、コントローラーを勢いよく縦に振ると、投げ飛ばすことができます。

投げたブロックをぶつけて、ボーリングのようにピンを倒す課題に挑戦しますが、始めは操作になれずに、なかなか倒せませんでした。でも、なんどかトライするうちにすぐに慣れて、ピンをなぎ倒していきました!

よくできました!