【ロボットプログラミング】4即歩行の亀ロボット

EKくんの作品です。

前回作った6即歩行ロボットの応用。プログラミングは自分で考えてつくります。体のひねりと足の上げ下げを組み合わせて、プログラミングします。

足の運びが重要なのですが、その仕組やプログラミングの手法についても、粘り強く、よく理解できるようになってきました。
よく頑張りました!