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【ロボットプログラミング】4即歩行の亀ロボット

EKくんの作品です。 前回作った6即歩行ロボットの応用。プログラミングは自分で考えてつくります。体のひねりと足の上げ下げを組み合わせて、プログラミングします。 足の運びが重要なのですが、その仕組やプログラミングの手法につ… もっと読む »

二足歩行ロボット

EKくんの作品。この2足歩行ロボットは、左右に傾いたときのバランスを取るのが難しく、上手に歩かせるためにはちょっと粘り強さが必要です。 でも、なんとか歩けるように頑張って歩くように作り上げました。最後は可愛い顔もつけてコ… もっと読む »

【ロボットプログラミング】二足歩行ロボット

二足歩行ロボット EKくんの作品です。 なにもしなければ前進して、タッチセンサーを押すと後ろに下がる、リモコン操作の二足歩行ロボットを作りました。 簡単そうに見えますが、4つのサーボモーターに対して動かし方を考えながら、設定と調整を繰り返… もっと読む »