無限軌道(キャタピラ)を作ってプログラミング

無限軌道(キャタピラ)をつかったロボットを作ろう。ということで、工作を始めました。

まずは、ギヤボックスを組み立て。プラモデルのようにパーツを切り離して組み立てればいいのですが、あまり慣れていない子はここで四苦八苦。

そして、モーターは、はんだ付けでリード線を接続します。コネクターも自分でセットしてもらいました。

最後に無限軌道(キャタピラ)を組み立てますが、Artecブロックに組付けられるようにブロックに穴をあけてパーツを作りました。

 

まだ、試運転だけなので、直進することだけですが、ここからパーツを組付けたりプログラミングでいろんな動きができるロボットを作っていきます。