【ロボット・プログラミング】横歩きする二足歩行ロボット

MAくんの作品です。

サーボモーターを８つ使った、高度な二足歩行ロボットをつくりました。

そして、今回は横歩きするプログラミングに挑戦です。

ロボットの重心を考えて、軸足に体重を乗せるようにしながら、慎重にプログラミングしていきます。

思い通りに動いたときは、やっぱり嬉しいですよね！よくできました！