多足歩行ロボット

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AIさんの作品です。

4つの足を別々に動かすことができるロボットです。

サーボモーターを8つ使い、一本の足に二つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。

歩く動きを4つのステップに分け、一つのステップごとにサーボモーターの角度を調整し、前進するようにプログラムしています。

さらに、前についた赤外線フォトリレクタによって、手をかざすとその場でしゃがむ機能もついています。

見た目にもアレンジを加え、可愛らしいロボットができました！