衝突回避ロボット

AKさんの作品です。

障害物があると、自動で衝突を回避するロボットです。

ロボットの前についた赤外線フォトリレクタで障害物との距離を測っています。

障害物に近づくまで前進し、障害物との距離が近くなると曲がるようにプログラムされています。

作ったプログラムがうまく動き、一度も壁にぶつからずゴールまで進むことができました！