スキャン機能付きアームロボット

KaSさんの作品です。

横に並べたブロックの位置をスキャンし、アームで持ち上げるロボットです。

赤外線フォトリレクタで一回スキャンしてから、ブロックの位置を覚えて持ち上げます。

前に進むことも可能で、進んでからもまた同じようにスキャンを繰り返すことができます。

調整を頑張った結果、見事スムーズにブロックを持ち上げることができました！