回転歩行ロボット

AIさんの作品です。

このロボットは、回転しながら進みます。

4つのサーボモーターで、4本の足を作っています。

床についている足が角度を変えることで、次の足が床につくように傾いています。

２本の足が床に着いた時は、後ろの足が角度を変えることで、前の足だけで立つようにしています。

それを繰り返すことで、回転しながら前に進んでいます。

細かい調整を頑張った結果、とてもスムーズに動くロボットができました！