歯車コントローラ

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BHさんの作品です。

このロボットは、歯車がコントローラになっています。

歯車を回転させると、回転数に連動してロボットの車輪が回ります。

回転は赤外線フォトリレクタで感知しており、多く回転させるとそれだけ大きく進みます。

このロボットは右回りか左回りにしか進まないので、タッチセンサーのオンオフで切り替えて進みます。

操作が難しいロボットですが、なんとかブロックを目的地まで運ぶことができました！