歯車コントローラ

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KMさんの作品です。

歯車がコントローラとなったロボットです。

歯車を動かすと、回転数に応じてロボットが左右に動きます。

コントローラには赤外線フォトリフレクタとタッチセンサーを使っていて、赤外線フォトリレクタが歯車の回転数の感知、タッチセンサーが方向転換の役割を果たしています。

操作が難しいロボットですが、見事ブロックを全て回収することができました！