アームロボット

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SoTさんの作品です。

このロボットは3つのブロックを別の場所に運びます。

アームは、高さを変えるサーボモータと、ブロックを掴むサーボモータの、２つでできています。

ロボットの下の部分にDCモーターが付いていて、回転することによってロボットの向きを変えています。

調整を頑張った結果、すべてのブロックをきれいに運ぶことができました！