ライントレース自動車

AKさんの作品です。

黒い線の上を自動で進む車型のロボットです。

ロボットに搭載されている赤外線フォトリレクタで、黒いラインか地面の色かを判定します。

また、もう一つの赤外線フォトリレクタで内側にある細い線を識別し、ロボットが一時停止するようプログラムしています。

オリジナルのコースを考え、自分で線を引きました。

曲がり角に苦戦しましたが、最後まで走り切ることができました！