スカラロボット

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MSさんの作品です。

スカラロボットとは、垂直方向と水平方向の動作のうち水平方向に特化したロボットのことです。

アームは、黒い半円が示す範囲を回転することができます。

サーボモータと歯車を使い、アームを上下に動かすこともできます。

ひとつ目のブロックを掴み中央の円に置いた後、ふたつ目のブロックも動かしてひとつ目のブロックの上に乗せるミッションです。

サーボモータの調整を頑張った結果、綺麗に運ぶことができました！