自動ごみ収集車

YsTさんの作品です。

黒い線に沿って走り、自動でブロックを運ぶごみ収集車です。

下に向いた赤外線フォトリフレクタで黒い線を認識し、それに沿って走ります。

もう一つの赤外線フォトリフレクタで黒い四角を認識し、ごみブロックのある方へ向きます。

アームがブロックを掴むと、後ろの荷台にブロック運びます。

何度もチャレンジした結果、全てのブロックを運び切り、ごみ集積場まで行くことができました！