二足歩行ロボット

SoTさんの作品です。

自動で動く2足歩行ロボットです。

サーボモータを1本の足に2つずつ、合計4つ使っています。それぞれの角度を少しずつ調整して、正しく歩く必要があります。

右足の動きと左足の動きをそれぞれプログラムして、交互に動かすことで進みます。

前進と後進の動きをそれぞれプログラミングし、見事歩かせることができました!