四足歩行ロボット

SoTさんの作品です。

4つの足を別々に動かすことができるロボットです。

１本の足に２つ、合計8つのサーボモータを使って、前進するようにプログラムしています。

また、前についた赤外線フォトリレクタに手をかざすと、その場でお座りします。

角度を細かく調節し、滑らかに動くロボットができました！