アームロボット

TIさんの作品です。

ブロックを持ち運びし、指定の場所に置くロボットです。

DCモーターが車輪となって動き、ブロックを掴む動作と上げ下げする動作は2つのサーボモータが担っています。前にあるブロックを掴み、横に移動して運ぶ動作を、あらかじめプログラミングしておいています。

試行錯誤しながら、見事ブロックを運ぶことができました！