アームロボット

FYさんの作品です。

ブロックをアームで掴んで、目的地まで運ぶロボットです。

アームは、アームの角度を変えるサーボモータと、ブロックを掴むためのサーボモータの２つでできています。

方向転換する角度を、DCモーターの回転する秒数で調整し、ブロックが運べるようプログラムしています。

アーム部分に目をつけて、全てのブロックを運ぶことができました！