スキャナーアームロボット

SoTさんの作品です。

赤外線フォトリフレクタをつかって、前にあるブロックをスキャンしながら前進します。そしてブロックをみつけたら、アームで拾い上げて、袋に回収するロボットです。

アームの位置を調整する作業が難しい課題です。

なかなかうまく掴み上げることができずに苦戦しましたが、最後は完成させることができました。よくできました！