お絵描きロボット

ReTさんの作品です。

コントローラで操作して、ボールペンを動かし、絵を描くロボットを作りました。

サーボモーターとＤＣモーターを制御して、ボールペンで線を描きながら、迷路のゴールを目指します。

ロボットのコントロールの繊細さが試されます?️