自動回収アームつきライントレース搬送ロボット

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Sotaさんの作品です。黒い線に沿って走るライントレースロボットに、センサーで落ちているブロックを検出し、回収するアームをそなえた、ブロック搬送ロボットです。

落ちているブロックを安定して検出することができずに苦労しましたが、以前に学んだ透過センサーを応用することで解決しました。よく頑張りました！