ゴミ収集ロボット

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Koseiさんの作品です。

ゴミ収集ロボットをつくりました。
ライントレースできめられた道をすすみながら、赤外線フォトリフレクタでゴミをみつけて、アームで回収する高度なロボットです。
とくに、右に向きをかえてからもとの道に戻るプログラムは難しく、苦労しながらも完成させることができました！！