【ロボットプログラミング】二足歩行ロボットを組み立ててプログラミング

MAくんの作品です。

二足歩行ロボットを組み立てて、歩かせるようにプログラミングしました。

口を動かしたり、右左のLEDを歩みに合わせて光らせたり、口を開けたときに鳴くように音を奏でたりするように、自分で工夫して作ってくれました。

二足歩行は重さのバランスが大事です。頭が重たすぎると倒れてしまったり、まっすぐ歩けなかったりします。

サーボモーターの動きはもちろん理解して組み立てなければいけませんし、プログラミングも理解できてきたからこそ、自由にデザインできるようになります。

一年学ぶと、これくらいのことがスラスラとできるようになってきて、成長を感じます。

よくできました!