【ロボット・プログラミング】ワニ型４足歩行ロボットKaS

KaSくんの作品です。

６つのサーボモーターを使った、４足歩行のワニ型ロボットをつくりました。

つま先を上下させるサーボモーターが４つと、前足と後ろ足をツイストするサーボモーターが２つで、それぞれをタイミングよく動かして歩かせます。

見た目は簡単そうですが、ちょっと角度の設定を間違っただけで思ったように動かなくなるので、意外と根気のいるプログラミングが必要です。

よくできました！