鉛筆自動販売機

BHさんの作品です。

このロボットは、コインを入れると自動で鉛筆を１本ずつ押し出してくれます。

2つの赤外線フォトリレクタを向かい合わせに組み合わせることで、コインの感知ができます。

鉛筆はコインを感知した後、サーボモータが回転して押し出してくれます。

このロボットはBHさんのオリジナル作品です。鉛筆を１本ずつ押し出すところに苦労しましたが、最後は見事成功しました！