アームロボット

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GaKさんの作品です。

ブロックをアームで掴んで、目的地まで運ぶロボットです。

アームは、アームの角度を変えるサーボモータと、ブロックを掴むためのサーボモータの２つでできています。

DCモーターが車輪となっていて、前に進んだり方向転換したりします。

走る距離や方向転換の角度を、DCモーターの回転する秒数で調整し、ブロックが運べるようプログラムしています。

掴むときの角度に苦労しましたが、なんとか全てのブロックを運ぶことができました！