アームロボット

GaKさんの作品です。

ブロックを持ち運びし、指定の場所に置くロボットです。

DCモーターが車輪となって動き、ブロックを掴む動作と上げ下げする動作は2つのサーボモータが担っています。前にあるブロックを運んでから、次に横のブロックを運ぶ動作を、あらかじめプログラミングしておいています。

試行錯誤しながら、見事ブロックを2つとも運ぶことができました！