ピックアップアームロボット

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RMさんの作品です。
二つのブロックを、それぞれ拾い上げて、同じ場所に積み重ねるロボットです。

４つのサーボモーターをつかったスカラアームロボット（水平多関節ロボット）を組み立てて、制御するプログラムを丁寧に作り上げました。

簡単そうに見えますが、アームの角度を意識しながら、ハンドの位置を調整する緻密さが必要なロボットです。

よくできました！