４足歩行ロボット『トリケラトプス』

GaKさんの作品で、４足歩行ロボット『トリケラトプス』です！

ロボットは６つのサーボモータを制御して動かします。

ひとつずつ、モーターの角度を左右に傾く角度がおなじになるように、確認しながら丁寧につくりました。

同時に４つの足を動かして歩かせるためには、プログラミングの方法とサーボモーターの位置や動きをちゃんと把握していないと歩かせることはできません。地道な作業を繰り返してしっかり歩かせるようにできましたね。よくできました！