授業

バトルロボ

HaKさんの作品です。 アームを振って戦うバトルロボです。 加速度センサーがコントローラになっていて、センサーを傾けた方向に進み、強く振るとアームが下りて攻撃ができます。 またアームの横にはタッチセンサーがついていて、タ …

オリジナル歩行ロボット

SoTさんの作品です。 8本の足を動かすことができるロボットです。 胴体は7つのサーボモータで作られていて、4つが足を動かす役割、3つが足を繋げる役割を果たしています。 足を左右交互に前に動かすことで、バランスよく前進す …

四足歩行ロボット

SoTさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 1本の足に2つ、合計8つのサーボモータを使って、前進するようにプログラムしています。 また、前についた赤外線フォトリレクタに手をかざすと、その場で …

二足歩行サッカーロボット

KaHさんの作品です。 人間のように2足で歩くロボットです。 それぞれの足の関節部分にサーボモーターを3つ使っていて、交互に進むだけではなく足首を曲げるように動かすこともできます。 またキックモーションに入るために、コン …

ワニ型四足歩行ロボット

SoTさんの作品です。 4本の足で前に進む、ワニ型の四足歩行ロボットです。 それぞれの足についているサーボモーターを使って、前足と後ろ足の指の部分で地面を押しながら前進します。 胴体にも2つサーボモータがついていて、円弧 …

オリジナルシューティングロボット

TIさんの作品です。 サーボモータを使った、据え置き型のシューティングロボットです。 まず輪ゴムを先端とサーボモータの先にセットします。 引き金であるタッチセンサーを押すと、サーボモータが前に回り、輪ゴムが飛ばされる仕組 …

スキャナーロボット

RMさんの作品です。 スキャン機能が付いているアームロボットです。 まず、アームの下についている赤外線フォトリフレクタが左右に往復し、ブロックを探します。 ブロックを見つけたらアームで掴み、後ろの袋に入れ、前に進んで同じ …

バーコードで動かすブロック運びロボット

BHさんの作品です。 バーコードがついているカードを読み込ませて、動きをプログラミングさせるロボットです。 3つの赤外線フォトリフレクタを使って、カードについているバーコードを読み込むことで、カードに書かれた動作のとおり …