KaHさんの作品です。 手をかざすと、自動で消毒液を吹きかけてくれるロボットです。 赤外線フォトリフレクタで手をかざしたかどうかを感知します。その後モーターがボトルのプッシュ部分を押し、消毒液を吹きかけてくれます。 構造 …
自動消毒液噴出ロボット
授業
ライントレースロボット
YsTさんの作品です。 黒い線に沿って動く自動車型ロボットです。 ロボットの下に搭載されている赤外線フォトリフレクタで黒色かどうかを判別し、その色の線に沿って動きます。 更にもう一つの赤外線フォトリフレクタで、内側の黒い …
ERC2021競技会レベル6
KaHさんの作品です。 ERC2021競技会のレベル6ステージを攻略したロボットです。 高台に乗ったお姫様(赤いブロック)を地面に落とさず運ぶミッションです。 サーボモータを高台と同じ高さにし、長いステーを回転させお姫様 …
オリジナル四足歩行ロボット
SoHさんの作品です。 オリジナルの四足歩行ロボットです。 関節部分に合計８つのサーボモータを使用して、大きく動けるようにしています。 サーボモータには細長いステーを取り付けて、足を表現しています。 前足で体を押し出すよ …
スカラロボット
MSさんの作品です。 スカラロボットとは、垂直方向と水平方向の動作のうち水平方向に特化したロボットのことです。 アームは、黒い半円が示す範囲を回転することができます。 サーボモータと歯車を使い、アームを上下に動かすことも …
対戦ゲーム
HaYさんの作品です。 ボタンを連打して、誰が早くゴールに辿り着けるか競うゲームです。 プレイヤー1である黄色ねこはスペースキー、プレイヤー2である紫ねこは矢印キー、PCである赤ねこは自動で、それぞれ前に進みます。 動い …
紙飛行機飛ばしロボット
RMさんの作品です。 手元のコントローラで角度を決めて、紙飛行機を飛ばすロボットです。 コントローラには加速度センサーを使っていて、前後左右に動かすことで、飛ばす向きを決めることができます。 タッチセンサーを押すと歯車が …
自動車コントローラ
YoTさんの作品です。 ロボットを操作してブロックを取り合う対戦ゲームです。 コントローラに加速度センサーが付いていて、センサーが傾きを検知して傾けた方向にロボットが進みます。 制限時間内に中央にあるブロックを自分の陣地 …
多足歩行ロボット
KaHさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、１本の足に２つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステッ …
自動ごみ収集車
YoTさんの作品です。 黒い線に沿って走り、自動でブロックを運ぶごみ収集車です。 下に向いた赤外線フォトリフレクタで黒い線を認識し、それに沿って走ります。 もう一つの赤外線フォトリフレクタで黒い四角を認識し、ごみブロック …