とよなかまちゼミ　クッキー型作り体験

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11月3日（木）に、『とよなかまちゼミ』のイベントで、３Dプリンターを使ったクッキー型作り体験を行いました。 Scratchで作りたいクッキーの型を思い思いにデザインしてもらいました。 デザインした絵をもとにして、３Dプ …

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バーコードで動かすブロック運びロボット

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BHさんの作品です。 バーコードがついているカードを読み込ませて、動きをプログラミングさせるロボットです。 3つの赤外線フォトリフレクタを使って、カードについているバーコードを読み込むことで、カードに書かれた動作のとおり …

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ライントレースロボット

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SPさんの作品です。 黒い線に沿って動く自動車型ロボットです。 ロボットの下に搭載されている赤外線フォトリフレクタで黒色かどうかを判別し、その色の線に沿って動きます。 更にもう一つの赤外線フォトリフレクタで、内側の黒い線 …

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二足歩行ロボット

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SoTさんの作品です。 自動で動く2足歩行ロボットです。 サーボモータを１本の足に2つずつ、合計4つ使っています。それぞれの角度を少しずつ調整して、正しく歩く必要があります。 右足の動きと左足の動きをそれぞれプログラムし …

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フォークリフトロボット

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KoMさんの作品です。 荷物を下から持ち上げて運ぶ、フォークリフト型のロボットです。 コントローラには加速度センサーとタッチセンサーをつけています。コントローラを動かすことでロボットが前後左右に動き、タッチセンサーを押す …

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アームロボット

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GaKさんの作品です。 ブロックを持ち運びし、指定の場所に置くロボットです。 DCモーターが車輪となって動き、ブロックを掴む動作と上げ下げする動作は2つのサーボモータが担っています。前にあるブロックを運んでから、次に横の …

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荷物運びロボット

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HaKさんの作品です。 赤外線フォトリフレクタを使った荷物運びロボットです。 左について下向きのセンサーが、床の黒い線を感知して、線に沿って進みます。 右についたもう一つのセンサーが、ブロックの目印を感知して、ブロックを …

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