KaSさん、EKさん、BHさんの作品です。 前後左右に動き、タッチセンサーのボタンでピンポン球を蹴ることができます! ロボットの形はみんな同じではなく、それぞれ考えて作っています。 さあ、誰が一番最初にゴールできるのでし …
EK
プルトイ
EKさんの作品です。 昔ながらのおもちゃ、プルトイをStuduinoで作りました。 モーターが一定角度回転するたびに音を順番に鳴らすプログラムが入っており、 プルトイを動かす速さに応じて曲が流れる速さも変わります。 &n …
音楽ロボット
EKさんの作品です。 音声のデータを読み込んで、音を出すことができるロボットです! カードの上部がバーコードのような役割になっていて、それを赤外線センサーで読み取っています。 色々な曲を楽しめるロボットです!
クレーンロボット
EKさんの作品です。 コントローラーでロボットを操縦して、前後左右に動かすことができます。 クレーンでブロックを掴み、ロボットの荷台に積んだり、他の場所に移動させることもできます。
スカラーロボット
EKさんの作品です。 スカラーロボットを作りました。 このスカラーロボットは3軸の関節を持つロボットでそれぞれのサーボモーターをうまく調整して、部品を組み立てられるようにします。 その調整には苦労しましたが、うまく部品を …
8つのサーボモーターをつかった二足歩行ロボット
EKくんの作品です。 8つのサーボモーターをつかって、8つの関節をもつロボットを作りました。 ゆっくりと歩いていますが、一つ一つの関節の角度を調節しながら、最適なバランスになるようにプログラミングします。 見た目以上に根 …
【ロボット・プログラミング】ライオン付きシュートゲーム
EKくんの作品です。 アームが開いた瞬間にブロックを打ち込むと成功!というシュートゲームを作りました。 アームにはなぜかライオンの顔がついていますが、これは、授業の時間があまったので「なにかデコレーションしてほしい!」と …
【ロボットプログラミング】青いたてがみのライオンロボット
EKくんの作品です。 これまでの応用で、4足歩行ロボットを作って、自分で考えてプログラミングします。足の運びを一つずつ確認しながら、前進するようにプログラミングします。 ライオンの顔も自分で考えてデザインしました。なぜ青 …
【ロボットプログラミング】4即歩行の亀ロボット
EKくんの作品です。 前回作った6即歩行ロボットの応用。プログラミングは自分で考えてつくります。体のひねりと足の上げ下げを組み合わせて、プログラミングします。 足の運びが重要なのですが、その仕組やプログラミングの手法につ …
二足歩行ロボット
EKくんの作品。この2足歩行ロボットは、左右に傾いたときのバランスを取るのが難しく、上手に歩かせるためにはちょっと粘り強さが必要です。 でも、なんとか歩けるように頑張って歩くように作り上げました。最後は可愛い顔もつけてコ …