HaK

荷物運びロボット

HaKさんの作品です。 赤外線フォトリフレクタを使った荷物運びロボットです。 左について下向きのセンサーが、床の黒い線を感知して、線に沿って進みます。 右についたもう一つのセンサーが、ブロックの目印を感知して、ブロックを …

アームロボット

HaKさんの作品です。 ブロックを持ち運びし、指定の場所に置くロボットです。 DCモーターが車輪となって動き、ブロックを掴む動作と上げ下げする動作は2つのサーボモータが担っています。前にあるブロックを運んでから、次に横の …

ライントレースロボット

HaKさんの作品です。 黒い線の上を自動で進む車型ロボットです。 ロボットの下についている赤外線フォトリフレクタが、地面の色か黒色かを判断します。動画内では、黒い線で作ったオリジナルのコースの上で走らせています。 自動車 …